NASA создали надувной робот для космических полетов.

Опубликованно 16.06.2019 11:00

Сотрудники Brigham Young University (BYU) при финансировании NASA работают над созданием роботов, которые можете покончить с жестким металлическим шасси, вместо этого двигается быстро надувать и нисходящей с воздухом в мешок. Ученые создали совместно с стартапом Pneubotics надувной робот по имени король Луи (король Людовик), и особенность его структуры может привести к тому, что NASA использовали его в космической использованы.

King Louie вокруг состоит из вытянутых воздушных камер, которые работают как мышцы друг друга, поставив руки, при расширении и договор в ответ на давление из компрессора. Король Луи в Португалии насчитывается несколько руки с четырьмя свободы, в то время как роботизированная тележка, на сайте НАСА, показано, как Каа и как в видео, имеет шесть степеней свободы.

По данным IEEE Spectrum, надувные роботы могут служить простой, недорогой альтернативой для космоса металлического робота или роботов оружия на внедорожниках, землянка изделий или космических станций. Вместе с роботом того, что не можете использовать его конфигурации конечностей и суставов в каждый момент времени — надувной робот зависит от ясного понимания, те же типы датчиков положения суставов, и трудно. Исследователи из Brigham Young University оборудовал вместо руки короля Луи маркерами из коммерческих Motion-Tracking системой HTC Vive и использует его для оценки угла сустава руки робота.

Также с этой внешней, хотя и портативных система отслеживания подобных роботов все еще сложнее: детали опрессовки и гибки таким образом, чтобы имитировать трудно, и каждый раз, когда робот снова спускается и надувается, его внутренняя структура и, следовательно, поведение суставов немного отличаются.

Однако ученые нашли способ руководить и обучать робота так, чтобы он знал, что его Габариты и соответствующие команды, несмотря на небольшие изменения, которые через наворотов. Король Луи еще не готов к полноценной работе, но по мере того, как он учится управлять своей массой, астронавты могут получить гибкую, с воздушной прослойкой руку помощи.

У надувного робота есть множество ощутимых преимуществ. Они дешевы, состоят в основном из ткани и резины, они очень легко восстановить. По сравнению с большинством других роботов они очень легкие и способны на компактный размер сокращаться, если их сдуть. Несмотря на мягкость, они могут быть сильными и неожиданно быстро, так как они в основном гидравлика. И, наверное, самое главное — в большинстве случаев они безвредны для человека, так как никаких жестких компонентов или инерции.

NASA финансирует эти работы, так как надувные роботы идеально подходят для освоения космоса, имеют небольшие Габариты, малую массу, долговечны и безопасны. Потребуется много усилий, чтобы доработать состоянии — они постоянно были полезны, и также, если мы хотим, автономно. В то же время вы могли бы помочь космонавтам на орбите, а в крайних случаях, как утверждают в IEEE Spectrum, вы можете дышать.

Напомним, ранее сообщалось, что в NASA крылья нового поколения создают.

Вы хотите знать важные и актуальные Новости раньше всех? Подпишитесь на странице Bigmir)net в Facebook: facebook.com/bigmir.net.

Категория: Hi-Tech